[raitl]

Mõtlesin et võiks dokumenteerida algavat 3D printeri ehitust.

Kuna nokitsemine on hingelähedane, siis otsustasin vältida kõikvõimalikke Kit'e ja komplekte mida laias valikus müügilt leida võib.
Peale nädalavahetust tõsist uurimistööd langes valik Printrbot Original kasuks.

Osa nodist sa tellitud otse hiinast. Osa E-bayst ning kvaliteedi suhtes tundlikum kraam taanist. Shopping list kujunes järgnevaks:

[ufo56]

jälgin ehitust

[DJope]

Mis see eeldatav maksumus tuleb?

[raitl]

DJope, lisaks eelnevalt toodud nimekirjale pean kohapealt soetama:

8mm kalibreeritud terasvarras - kokku ~1.5m (Arvatavasti Ruukkist)
8mm keermelatt - kokku ~1.5m (Kohalikust Konsumi ehituskaupadest)
peoga 8mm mutreid/seibe (Kohalikust Konsumi ehituskaupadest)
3mm mutreid/polte/seibe (Kohalikust Konsumi ehituskaupadest)
120x2.5mm kaablisidemeid 1pk (Kohalikust Konsumi ehituskaupadest)
alumiiniumist või vineerist Print Bed - otsin hetkel veel kohta, kus laserlõikust teostada.

[idegraaf]

Kindlasti arvesta ka pisikese tollimaksuga mootorite eest.

[raitl]

idegraaf, asja veidi uurides peaks nendele lisanduma ainult KM kuna maksumus jääb 22€ ja 150€ vahele. Üle 150€ lisandub tollimaks

[marius8]

Väga huvitav ! Jälgin ja soovin edu

[mikk36]

[raitl]

mikk36, ma pidasin silmas seda päris alumist plaati, mis mul Y teljel liikuma hakkab. Sinna peale tuleb siis esialgu vedrudele tõstetud PCB heatbed mille peale klaas. Nüüd hiljem asja uurides on silma jäänud et kiidetakse ka alumiinimist heated bed'i millel kütmisega toimetab põhja alla kleebitud silikoon heater. See on tõenäoliselt asi, mida siis kunagi hiljem testida.

Siit jäi silma

Spoiler

Link

[mikk36]

raitl, no see alumiiniumplaat ongi niikaua tore kui see end kummi ei tõmba (peab piisavalt paks olema).
Mu eelmise ostetud printeriga oli kaasas ~2 mm paks alumiiniumplaat ja selle all PCB-heater, mis oli sinna külge liimitud. 100 C juures oli kõrguse erinevus ligi pool millimeetrit 160x100 plaadi juures nurga ja keskpunkti vahel.
Silicon heaterid toredad asjad, aga peab piisavalt kvaliteetse võtma, et see liiga kiirelt läbi ei põleks.

[raitl]

Tasapisi hakkab postkasti jubinaid tilkuma.
Praeguseks on kohale jõudnud lineaarlaagrid, Sanguinololu 1.3b + Full Graphical LCD Smart controller ning nii optilised kui mehhaanilised end-stops'id (võtsin igaks juhuks mõlemad. Eks vaatan kummad kasutusse lähevad). Sanguinololu'le lasin uue Marlini peale, koos esialgsete printeri parameetritega. End-stops testitud, Octoprintiga ühendus ok. LCD'ga oli kahjuks kaasas ainult RAMPS adapter, seega hetkel otsin veebist nii LCD kui Sanguinololu GPIO pinout infot, et nad omavahel suhtlema saada.

[mikk36]

Soovitaks igal juhul optilisi endstope, need on oluliselt järjekindlamad sama tulemuse tagastamisel.

[raitl]

Kohale jõudsid ka stepperid. Õnneks oli saatja märkinud saadetise kingiks, seega mingeid lisakulusid ei tulnud

[kfl]

kuidas jõhvitõukuri teed?
ma ei saa nagu piltidelt aru kuidas töötab ...

[raitl]

kfl, need jupid juba prinditud. Esimese postituse pildil ülevalt reast neli vasakpoolset jubinat. Kokku moodustavad sellise asja

EDIT: või kui pidasid silmas reaalset polti, mis jõhvi edasi lükkab, siis selle teen sedasi

[kfl]

http://www.youmagine.com/designs/printrbot-alu-extruder
tundub lihtsam
mul mingeid juppe olemas, ajast ja pealehakkamisest puudus
valmis ekstruudrit ei raatsi osta, peaksin vist alu-st ise freesima
miskit head ideed selle juures abiks vaja
et asi edasi liikuma hakkaks

[raitl]

kfl, minu mõte kogu selle ehituse juures on, et võimalikult lihtsalt/odavalt toimiv asi saada. Ennekõike just selleks, et järgmise printeri puhul juba teaks mida tahta, millele tähelepanu pöörata jne.

[mikk36]

kfl, geared extruder annab natuke täpsema kontrolli plastiku surumise koguse üle ja ka rohkem jõudu surumisele.

[raitl]

Saabus PLA. 1.75mm, 1kg valge ning üks testkomplekt: 5x9m erivärvilised. Järgmiste reaalsete sammude tegemiseks ootan pikkisilmi stepperi kontrollereid ning hotend'i.

EDIT:
Praeguseks siis kohal suurem osa kraamist. Puudu on veel mõned 608ZZ laagrid, 8mm "smooth rods" ning "hobbed bolt" extruderi jaoks. Viiamse plaanisin küll esialgu ise teha kuid kuna puudub võimalus puurpingi kasutamiseks siis otsustasin käsidrelliga mitte mässama hakata ja õige asja tellida.

Kogu elektroonika ning mootorid on ära testitud, kõik töötab kenasti välja arvatud LCD display mis tahab veel veidi debugimist.

[bond666]

Miks valik Printrbot Originali kasuks langes?
Ja miks J-headi valisid?

[raitl]

Nii, üle pika aja update.

Spoiler

Link

Eelmise nädala alguses saabusid viimased jupid - "smooth rods"

Nädalavahetusel sai printer kokku laotud ning esimesed prooviprindid tehtud - täitsa printis

Esimese asjana printisin juurde hotend fan shroudi kuna mööda heatsinki edasi roniv kuumus tekitas hotendis ummistuse kohe kui printimine natukeseks peatus. 40mm ventilaator+shroud lahendas probleemi.
Teisena avastasin, et plastik tahtis extruderis pidevalt laagri ja poldi vahelt välja ronida. Seega printisin extruder idleri koos suunajaga, mis plastikut kenasti paigal hoiab.
Kuna kõik minu prinditud jupid olid mikk36 poolt prinditud kraamiga võrreldes tundvalt muhklikumad ja vöödilised, siis peale uurimist otsustasin et tõenäoliselt põhjuseks lõdvavõitu rihmad. Seega printisin välja alternatiivsed X ja Y rihmade kinnitused, millel on korralikud pingutusvõimalused.
Kvaliteet paranes veidi. Järgmisena printisin prinditava detaili jahutus ducti.

Ülaltoodud nimekirja vahele jäi paras ports kalibreerimiskuubikuid ja googeldamist mille käigus selgus, et minu nozzle, mis pidi olema 0,4mm on pigem 0,55mm

Praeguseks olen omadega sealmaal, et võin suhteliselt rahuliku südamega detaili printima panna ja minema jalutada ilma kartmata, et tagasitulles ming suur plastikupundar ees ootaks. Detailid on kenasti tugevad ja mõõtudes. Küll on endiselt mureks mõningane Z-banding. Pole veel suutnud täpselt ära määrata, mis mul seda põhjustada võiks. Teise asjana on veel müstiline asjaolu, et extruderi kalibreerimine justkui ei õnnestu kuidagi. Olen korduvalt kalibreerimist teostanud (märgin lõngal 150mm, extrudin 100mm ja mõõdan palju reaalselt extrudis, siis korrigeerin steps per mm kasutades valemit: oldSteps*100/actualExtrudedLength) Kui praegu annan käsu: extrude 100mm, siis reaalsuses niipalju ka hotendist läbi lükatakse, ehk et peaks nagu ok olema. Samas selleks et saada viisaka olemisega printi, pean Slic3r'is "Extrusion multiplier'i" panema kuskil 0.8 peale, muidu lohiseb nozzle pidevalt plastiku sees.

Seaded, millega hetkel prindin:

Layer height: 0.3mm
Wall thickness: 3
Solid top/bottom layers: 3
Infill: 20 - 40% Rectilinear

Speeds:
Perimeters - 60mm/s
Infill - 80mm/s
Travel - 130mm/s

Temps (esimene layer/üldine):
Hot end - 195/185
Bed - 60/60

Retraction:0.5mm

Paar küsimust Sulle, mikk36 - mis nozzle size ja kiirustega Sa minu printeri juppe printisid?

[mikk36]

E3D v6 0.4 40 mm/s
Võtsin aeglaselt ja rahulikult, et ilusad jupid saaks kindlalt.

Mille järgi sa oma nozzle widthi mõõdad?
Kui 100 mm on 100mm extrusionit ja surub liiga palju välja printides, siis on filament diameter liiga väike.

[raitl]

Nozzle width vaatasin siit kalkulaatorist
Minu Free extrusion diameter in mm on seal 0.60 kandis

Filament diameter peaks kah justkui ok olema. Kõigub ta müll küll omajagu aga ikka allapoole, ehk siis 1.60 - 1.75 vahemikus. Üle selle pole veel näinud. Slic3r'is on mul määratud mõõduks 1.75mm.
Samas muidugi hetkel mul digikaliibrit pole võtta, mõõdan analoogiga.

[mikk36]

Selle kalkulaatori alusel ei tasu küll midagi järeldada. See sõltub temperatuurist ja kiirusest ikka väga palju.
Kui endal pisikest puuri võrdlemiseks pole, siis põhimõtteliselt võib ka vutlariga proovida mõõta.

Kas seda 100 mm mõõtsid plastikut välja surudes läbi hotendi?
Kui jah, siis kas tegid seda hästi aeglaselt või tavapärasest suurema kiirusega?

[raitl]

100mm mõõtes kuumutasin hotendi tavapärasest veidi kõrgemale temperatuurile - 210C, Extruderi kiirus oli 90mm minutis, ehk siis aeglasepoolne.

[mikk36]

Siis nagu ei saa päris selle süüks ka ajada, et mõõtes sujuvalt libises koguaeg.
Huvitav värk siis, endal mõõtsin korra ära pikkuse, diameeter koguaeg 1,7 ja multiplierit pole kordagi näppinud.

[raitl]

Praegu just tegin testi, viisin multiplieri järjest allapoole kuni nägin et reaalselt ei täida 100% fill enam ära. Siis panin sutsaka juurde tagasi. Hetkel prindib 0.68 multiplieriga päris ilusti.
Avastasin veel et LM8UU laagrite pealt vist poleks pidanud koonerdama Aeglastel kiirustel tekib Y teljel liikudes laual vibra sisse. Käega liigutades on kuulda/tunda ka kerget krõginat. Ristisuunas mingit lõtku/loksu pole kuid pikkisuunas liikudes on aeglastel kiirustel näha et laud vibreerib veidi. Tõenäoliselt sellest mul ka Z-banding

Kui kiirus 60 ja üle on, siis ei ole probleemi

EDIT: Täna hommikul otsustas minu Sanguinololu, et aitab solgutamisest, enam uusi firmware versioone vastu ei võeta. Tegelikult tundub, et bootloader sai miskit pidi haiget.

Ehk leidub keegi Atmeli toega ISP progejaga inimene, kes aitaks uue bootloaderi peale ajada? Muidu jälle pikk paus kuni programmeerija saabub...

[matukaz]

Mul endal peaks olema ka üks originaal arduino mega, mille arvatavasti ka ära brickisin bootloaderi. Nii, et kui sa leiad kellegi kellel on programaator olemas siis ütle mulle ka .

[raitl]

Avastasin et avrdude toetab ka PICKit2-te. See juhtus mul vanast ajast olemas olema. Seega praeguseks mu sanguinololul kenasti uus bootloader peal ja pilt ees jälle.

Kui viitsid oma arduino mulle järvamaale toimetada siis saaksin abiks olla.

[maxfox04]

Usbasp mul olemas, kui keegi vajaks. Kes viitsib minu juures käia Laagris koos firmwarega, saan programmi peale lasta.

[raitl]

Leeduka ABS saab minu poolt

[kjaups]

Miskit sellist hammasratast suudate ka teha? http://www.upload.ee/image/4842911/Geniaalsedleiutajad.jpg

[mikk36]

Kui 3D mudel olemas oleks, siis ei oleks üldse probleemi.

[kjaups]

[idegraaf]

Saaks hakkama selle joonestamisega, aga kõigepealt võiks teada mis material peaks olema. Kui suured jõud ja kiirused seda hammasrattast läbivad.
Minul on võimalik ainult PLA printimine, aga see tundub natuke nõrk sellise ratta jaoks.

Geargenerator

Hetkel endal just hammasrataste printimine käsil. Need ei ole enda mudeldatud. See on printeri võimekuse testiks ja allalaetud on see siit

[raitl]

kjaups, kas suudaksid ise miski CAD joonise organiseerida hammasrattast? Mul võimalus nii ABS kui PLA'd printida. PLA on küll jäigem aga temperatuuri suhtes tundlikum - üle 50C keskkonda ei sobi.

[kjaups]

idegraaf, elukas kuhu see hammas käib on trossel klapp (klapp enne egr klappi, mis keerab kinni turbo rõhu/ringlusesse lastavate heitgaaside tagasivoolu).
Orginaalil on tugevus, no kuidas ma ütlen, saast (saksa insenerid)! Ta on jäik ja kergelt murtav. Koormust saab klappi sulgemisel, sest töötab vastu klappi lahti hoidvale vedrule.

raitl, CADiga kokkupuuted puuduvad. Üldsegi selliste programmidega suht null kogemus.

[mikk36]

Sellises kohas võib temperatuur üsna kõrgele tõusta, pigem ABS või ehk isegi PC.

[kjaups]

mikk36, torustikus jääb jah kõrgeks, kuid selles "kopsikus" endas jääb laeks kindlasti 100 kraadi

Audifoorumist sain sellised pildid 3.0TDI kohta. Sellel natukene suuremad, kuid andmeid muuta, siis peaks sobima?
Või sellel suht kindel formaat failil, mida printerile vaja ette sööta?

3.0TDi-le sobivad hammasrattad:


Hakkasin praegu seda hammasratast mõõtma ja see on selle pildiga praktiliselt üks ühele

Kas selle pildi järgi suudab keegi valmis keevitada?

[idegraaf]

Kuhu ma proto saadan? Sai tehtud proto PLA-st lihtsalt hambuvuse proovimiseks. Ei soovita seda kasutama hakata. Kui sobib, siis on teada kellel fail on, et printida seda ABS-i või nailon-iga

[kjaups]

[raitl]

Lõpuks ometi sain ka Full Graphics Controlleri toimima.
Kui keegi Sanguinololuga sama reha otsa astub, siis siit leiab abi: https://github.com/MarlinFirmware/Marlin/issues/2482