Avaleht
uus teema   vasta Raud »  TSI (TeeSeeIse) »  Servo mootori juhtimine märgi kõik teemad loetuks
märgi mitteloetuks
vaata eelmist teemat :: vaata järgmist teemat
Hinnavaatlus :: Foorum :: Uudised :: Ärifoorumid :: HV F1 ennustusvõistlus :: Pangalink :: Telekavad :: HV toote otsing
autor
sõnum Saada viide sõbrale. Teata moderaatorile
otsing:  
Karu555
HV kasutaja

liitunud: 29.11.2009




sõnum 07.12.2015 18:08:16 Servo mootori juhtimine vasta tsitaadiga

Tekkis vajadus ühe servo mootori juhtimiseks.
Nimelt oleks vaja meisterdada selline seadeldis, mis hakkab lülitama mootorratta mootori käiguhooba stendis.
Kui väga segaseks jäi, siis on netis olemas lausa video, kus selline asi toimib:

Spoiler Spoiler Spoiler


Natukene uurisin seda asja, nimelt üks variant oleks vist arduino peale asi ehitada, kuid oleks sellega abi vaja.

Lõppfaasis peaks asi välja nägema nii, et laua peal on karp, mille peal on 2 nuppu. Ehk siis 1 nupp käik üles ja teine nupp käik alla.
Servo peab siis liikuma 90 kraadi ühes suunas ja tagasi suunduma oma alguspunkti.
tagasi üles
vaata kasutaja infot saada privaatsõnum
Laurman
Kreisi kasutaja
Laurman

liitunud: 08.06.2007



Autoriseeritud ID-kaardiga

sõnum 07.12.2015 18:55:40 vasta tsitaadiga

Põhimõtteliselt peaksid sa saama servo testriga probleemi ära lahendada:
http://www.oomipood.ee/product/srv-test/servo-mootori-tester-4-2-6v-15ma-46x32x17mm&s=servo
Näide: https://www.youtube.com/watch?v=SZLGn2FEUko

Arduinoga tuleks muidugi elegantsem lahendus aga see vajab rohkem nokitsemist. Samas, kui natukenegi tegeleda viitsid siis on tehtav - internet õpetusi täis.
tagasi üles
vaata kasutaja infot saada privaatsõnum mine selle kasutaja kodulehele
DJope
HV veteran
DJope

liitunud: 15.06.2003




sõnum 07.12.2015 19:13:58 vasta tsitaadiga

Kui sobiv servo olemas, siis hakkad järjest ümber selle ehitama. Servomootorile läheb veel vaja servovõimendit ning viimast saab siis arduino juhtida.
Sellise lihtsa asja jaoks kõlbab ka selline arduinoga ühilduv mikrokontroller http://www.ebay.co.uk/itm/Digispark-ATTINY85-General-Micro-USB-Development-Board-For-Arduino-New-HC-/381068514030?hash=item58b97412ee:g:00YAAOSwofxUduU9
Kui hiina ime ei usalda, siis tasub lihtsalt originaal mikrokontroller osta ja arduinoga programmeerida.
tagasi üles
vaata kasutaja infot saada privaatsõnum
Karu555
HV kasutaja

liitunud: 29.11.2009




sõnum 07.12.2015 21:23:52 vasta tsitaadiga

Tahakski asja just elegantselt lahendada Arduinoga. Kui nüüd õigesti aru saan, siis on mul vaja järgmisi asju:

Servo
Mikrokontroller
Arduino

Kas arduinot saab nii ka progeda, et toimib just nuppude pealt? ( Ei taha teda kuskilt telefonist vms. juhtida)
tagasi üles
vaata kasutaja infot saada privaatsõnum
Laurman
Kreisi kasutaja
Laurman

liitunud: 08.06.2007



Autoriseeritud ID-kaardiga

sõnum 07.12.2015 22:50:36 vasta tsitaadiga

Näide on küll kolme servo jaoks aga üleliigsed kaks saad koodist välja rookida. Shopping list on seal ka olemas. Sulle võib vabalt piisata nendest väikestest servodest - neil on rohkem jõudu kui esmapilgul oodata oskad.
http://www.instructables.com/id/How-to-Control-3-Servo-Motors-using-Push-Button-Sw/

Kui Instructables lehele servo control sisse toksida siis on seal kõiksugu võimalikke lahendusi koos õpetustega.
tagasi üles
vaata kasutaja infot saada privaatsõnum mine selle kasutaja kodulehele
Karu555
HV kasutaja

liitunud: 29.11.2009




sõnum 07.12.2015 23:24:19 vasta tsitaadiga

Põhimõtteliselt ma ise mõtlesin, et kas seda arduinot oleks võimalik nii ka progeda, kui ütleme et mul on tavaline dc mootor, siis antakse käsk, et pöörle nüüd päripäeva 1 ms ja vajadusel vastupidi?
tagasi üles
vaata kasutaja infot saada privaatsõnum
DJope
HV veteran
DJope

liitunud: 15.06.2003




sõnum 07.12.2015 23:34:35 vasta tsitaadiga

Ikka on jah, aga ainult Arduinost selleks ei piisa, läheb ka muid elektroonikakomponente vaja.
tagasi üles
vaata kasutaja infot saada privaatsõnum
Karu555
HV kasutaja

liitunud: 29.11.2009




sõnum 07.12.2015 23:43:53 vasta tsitaadiga

Räägi ehk ka lähemalt? Või on lihtsam ikka positsiooni anduriga mootor osta?
tagasi üles
vaata kasutaja infot saada privaatsõnum
Wusses
mehine eesti muffin
Wusses

liitunud: 31.03.2008




sõnum 07.12.2015 23:46:50 vasta tsitaadiga

Miks mitte lihtne sagdedusmuundur + 100eur kontroller?

See arduno on halb lahendus

_________________
tagasi üles
vaata kasutaja infot saada privaatsõnum
DJope
HV veteran
DJope

liitunud: 15.06.2003




sõnum 08.12.2015 00:01:55 vasta tsitaadiga

Kõige parem oleks kui sa konsulteeriks mõne inseneriga, kes sulle siis lõpptoote või siis ühe osa sellest ka valmis teeks.
Arduino on mõeldud prototüüpimiseks ja lõpptootesse nii ei sobi.
tagasi üles
vaata kasutaja infot saada privaatsõnum
mikk36
HV Guru
mikk36

liitunud: 21.02.2004




sõnum 08.12.2015 00:13:07 vasta tsitaadiga

Servosid on erinevaid ja samamoodi on erinevad nende juhtimistüübid, alusta sellest, et valid endale sobiva servo välja ja siis vaatad kuidas seda juhtida saab.
Arduino vs lõpptoode: Arduino on vaid platvorm, pole väga vahet, et kas ehitad Arduino plaadiga või tekitad eraldi oma plaadi, kuhu paned sama kivi peale. Ühekordseks ehituseks on Arduino plaat vägagi omal kohal.
tagasi üles
vaata kasutaja infot saada privaatsõnum
idegraaf
HV kasutaja

liitunud: 24.07.2008




sõnum 08.12.2015 01:48:26 vasta tsitaadiga

Ka sellise asjaga võib selle lahendada.
tagasi üles
vaata kasutaja infot saada privaatsõnum
Sults
HV veteran

liitunud: 06.09.2004




sõnum 08.12.2015 02:29:52 vasta tsitaadiga

Ehk piisab sellisest asjast:
http://www.ebay.com/itm/231609940204?_trksid=p2060353.m1438.l2649&ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AIT

Ise kasutan steppermootorite juhtimiseks sellist asja (toimib DRV8825 peal):
https://www.kickstarter.com/projects/pylin/snappal-the-ultimate-camera-trigger-0/description
tagasi üles
vaata kasutaja infot saada privaatsõnum
mikk36
HV Guru
mikk36

liitunud: 21.02.2004




sõnum 08.12.2015 02:52:05 vasta tsitaadiga

Stepper mootoril on see häda, et sel pole tagasisidet, et kas liikumine reaalselt õnnestus või mitte. Peab eraldi encoderiga kontrollima, kui tahad kindel olla.
Servo puhul peab see ise järge, et kui kohale ei jõudnud, siis jätkab püüdmist kohale jõuda.
tagasi üles
vaata kasutaja infot saada privaatsõnum
Sults
HV veteran

liitunud: 06.09.2004




sõnum 08.12.2015 03:57:37 vasta tsitaadiga

Mõlemad minu pakutud lahendused sisaldavad piirajalüliti võimalust, mis võimaldab automaatset suunamuutust ja peaks olema piisav, et kirjeldatud ülesannet täita. Ma ausalt öeldes ei oska näha sellist põhjust, miks steppermootor ei peaks ettenähtud sammude sooritamisega hakkama saama, kui samades oludes servomootor saab. Aga ma kasutan neid ka natuke teistsuguseks ülesandeks ja seepärast võin lähteülesandest valesti aru saada.
tagasi üles
vaata kasutaja infot saada privaatsõnum
mikk36
HV Guru
mikk36

liitunud: 21.02.2004




sõnum 08.12.2015 09:54:09 vasta tsitaadiga

Sults, eks piirajad tuleb jah ette panna, pidasin silmas et stepperi asukohta ei saa pimesi usaldada ja suuna muutmisel tuleb üle kontrollida, et sa teisest otsast mööda ei paneks.
tagasi üles
vaata kasutaja infot saada privaatsõnum
obundra
Kreisi kasutaja
obundra

liitunud: 06.01.2004




sõnum 08.12.2015 11:13:15 vasta tsitaadiga

Miks mitte 555 peale teha?Jääb ära Arduino programmeerimine ja saab lihtsa kahe nupuga juhitava asja, http://www.555-timer-circuits.com/servo-tester.html
_________________
Hold the heathen hammer high!
tagasi üles
vaata kasutaja infot saada privaatsõnum
Karu555
HV kasutaja

liitunud: 29.11.2009




sõnum 09.12.2015 13:18:38 vasta tsitaadiga

Kui keegi on kindel, et suudab minu jaoks sellise asja valmis teha, siis võib ühendust võtta.
tagasi üles
vaata kasutaja infot saada privaatsõnum
näita postitusi alates eelmisest:   
uus teema   vasta Raud »  TSI (TeeSeeIse) »  Servo mootori juhtimine
[vaata eelmist teemat] [vaata järgmist teemat]
 lisa lemmikuks
näita foorumit:  
 ignoreeri teemat 
sa ei või postitada uusi teemasid siia foorumisse
sa ei või vastata selle foorumi teemadele
sa ei või muuta oma postitusi selles foorumis
sa ei või kustutada oma postitusi selles foorumis
sa ei või vastata küsitlustele selles foorumis
sa ei saa lisada manuseid selles foorumis
sa võid manuseid alla laadida selles foorumis



Hinnavaatlus ei vastuta foorumis tehtud postituste eest.