Hinnavaatlus
:: Foorum
:: Uudised
:: Ärifoorumid
:: HV F1 ennustusvõistlus
:: Pangalink
:: Telekavad
:: HV toote otsing
|
|
autor |
sõnum |
|
Karu555
HV kasutaja
liitunud: 29.11.2009
|
07.12.2015 18:08:16
Servo mootori juhtimine |
|
|
Tekkis vajadus ühe servo mootori juhtimiseks.
Nimelt oleks vaja meisterdada selline seadeldis, mis hakkab lülitama mootorratta mootori käiguhooba stendis.
Kui väga segaseks jäi, siis on netis olemas lausa video, kus selline asi toimib:
Spoiler
Natukene uurisin seda asja, nimelt üks variant oleks vist arduino peale asi ehitada, kuid oleks sellega abi vaja.
Lõppfaasis peaks asi välja nägema nii, et laua peal on karp, mille peal on 2 nuppu. Ehk siis 1 nupp käik üles ja teine nupp käik alla.
Servo peab siis liikuma 90 kraadi ühes suunas ja tagasi suunduma oma alguspunkti.
|
|
tagasi üles |
|
|
Laurman
Kreisi kasutaja
liitunud: 08.06.2007
|
|
tagasi üles |
|
|
DJope
HV veteran
liitunud: 15.06.2003
|
|
tagasi üles |
|
|
Karu555
HV kasutaja
liitunud: 29.11.2009
|
07.12.2015 21:23:52
|
|
|
Tahakski asja just elegantselt lahendada Arduinoga. Kui nüüd õigesti aru saan, siis on mul vaja järgmisi asju:
Servo
Mikrokontroller
Arduino
Kas arduinot saab nii ka progeda, et toimib just nuppude pealt? ( Ei taha teda kuskilt telefonist vms. juhtida)
|
|
tagasi üles |
|
|
Laurman
Kreisi kasutaja
liitunud: 08.06.2007
|
07.12.2015 22:50:36
|
|
|
Näide on küll kolme servo jaoks aga üleliigsed kaks saad koodist välja rookida. Shopping list on seal ka olemas. Sulle võib vabalt piisata nendest väikestest servodest - neil on rohkem jõudu kui esmapilgul oodata oskad.
http://www.instructables.com/id/How-to-Control-3-Servo-Motors-using-Push-Button-Sw/
Kui Instructables lehele servo control sisse toksida siis on seal kõiksugu võimalikke lahendusi koos õpetustega.
|
|
tagasi üles |
|
|
Karu555
HV kasutaja
liitunud: 29.11.2009
|
07.12.2015 23:24:19
|
|
|
Põhimõtteliselt ma ise mõtlesin, et kas seda arduinot oleks võimalik nii ka progeda, kui ütleme et mul on tavaline dc mootor, siis antakse käsk, et pöörle nüüd päripäeva 1 ms ja vajadusel vastupidi?
|
|
tagasi üles |
|
|
DJope
HV veteran
liitunud: 15.06.2003
|
07.12.2015 23:34:35
|
|
|
Ikka on jah, aga ainult Arduinost selleks ei piisa, läheb ka muid elektroonikakomponente vaja.
|
|
tagasi üles |
|
|
Karu555
HV kasutaja
liitunud: 29.11.2009
|
07.12.2015 23:43:53
|
|
|
Räägi ehk ka lähemalt? Või on lihtsam ikka positsiooni anduriga mootor osta?
|
|
tagasi üles |
|
|
Wusses
mehine eesti muffin
liitunud: 31.03.2008
|
07.12.2015 23:46:50
|
|
|
Miks mitte lihtne sagdedusmuundur + 100eur kontroller?
See arduno on halb lahendus
_________________
|
|
tagasi üles |
|
|
DJope
HV veteran
liitunud: 15.06.2003
|
08.12.2015 00:01:55
|
|
|
Kõige parem oleks kui sa konsulteeriks mõne inseneriga, kes sulle siis lõpptoote või siis ühe osa sellest ka valmis teeks.
Arduino on mõeldud prototüüpimiseks ja lõpptootesse nii ei sobi.
|
|
tagasi üles |
|
|
mikk36
HV Guru
liitunud: 21.02.2004
|
08.12.2015 00:13:07
|
|
|
Servosid on erinevaid ja samamoodi on erinevad nende juhtimistüübid, alusta sellest, et valid endale sobiva servo välja ja siis vaatad kuidas seda juhtida saab.
Arduino vs lõpptoode: Arduino on vaid platvorm, pole väga vahet, et kas ehitad Arduino plaadiga või tekitad eraldi oma plaadi, kuhu paned sama kivi peale. Ühekordseks ehituseks on Arduino plaat vägagi omal kohal.
|
|
tagasi üles |
|
|
idegraaf
HV kasutaja
liitunud: 24.07.2008
|
|
tagasi üles |
|
|
Sults
HV veteran
liitunud: 06.09.2004
|
|
tagasi üles |
|
|
mikk36
HV Guru
liitunud: 21.02.2004
|
08.12.2015 02:52:05
|
|
|
Stepper mootoril on see häda, et sel pole tagasisidet, et kas liikumine reaalselt õnnestus või mitte. Peab eraldi encoderiga kontrollima, kui tahad kindel olla.
Servo puhul peab see ise järge, et kui kohale ei jõudnud, siis jätkab püüdmist kohale jõuda.
|
|
tagasi üles |
|
|
Sults
HV veteran
liitunud: 06.09.2004
|
08.12.2015 03:57:37
|
|
|
Mõlemad minu pakutud lahendused sisaldavad piirajalüliti võimalust, mis võimaldab automaatset suunamuutust ja peaks olema piisav, et kirjeldatud ülesannet täita. Ma ausalt öeldes ei oska näha sellist põhjust, miks steppermootor ei peaks ettenähtud sammude sooritamisega hakkama saama, kui samades oludes servomootor saab. Aga ma kasutan neid ka natuke teistsuguseks ülesandeks ja seepärast võin lähteülesandest valesti aru saada.
|
|
tagasi üles |
|
|
mikk36
HV Guru
liitunud: 21.02.2004
|
08.12.2015 09:54:09
|
|
|
Sults, eks piirajad tuleb jah ette panna, pidasin silmas et stepperi asukohta ei saa pimesi usaldada ja suuna muutmisel tuleb üle kontrollida, et sa teisest otsast mööda ei paneks.
|
|
tagasi üles |
|
|
obundra
Kreisi kasutaja
liitunud: 06.01.2004
|
|
tagasi üles |
|
|
Karu555
HV kasutaja
liitunud: 29.11.2009
|
09.12.2015 13:18:38
|
|
|
Kui keegi on kindel, et suudab minu jaoks sellise asja valmis teha, siis võib ühendust võtta.
|
|
tagasi üles |
|
|
|