[mikk36]

On ehk kellelgi aimu, mis võib häda olla, kui peale Watchdogi poolt välja kutsutud reseti programm enam tööle ei hakka?
Serialis väljastatakse ainult real 30 olev tekst ja edasi tuleb vaid [00] spämm.
Kood ise: https://developer.mbed.org/users/Mikk36/code/btGPS/file/2771afa123a2/main.cpp
Seriali väljund:

[jnt]

mikk36, Kus see WATCHDOG_TIMEOUT defineeritud on? Kuskil sisse tõmmatud headeris?

Üldiselt võiks sellised loop'id interrupt'i tasemele viia, aga ma pole STM32'ga väga kursis, kas taimeri interruptid seal on ja kuidas täpselt toimivad.

[mikk36]

jnt, settings.h'st tuleb see sisse.

Mis loopi silmas pead?

[jnt]

Hmm, väike kahtlus oli, et äkki sinna tuleb mingi umbluu väärtus sisse ja siis hakkab ka watchdog imelikult käituma.

[mikk36]

[jnt]

mikk36, watchdog'i mõte ise-enesest ongi see, et kui mingi kood sul pikalt käima jääb (sinu loop siis igavesti), siis ta kutsub välja reset'i, kuna arvab, et midagi on koodis nihu läinud.

Aga see on üles-ehituse teema. Probleem on sellegi poolest see, et chip ei ärka peale reset'i normaalselt üles.

[mikk36]

Isegi, kui selle while(1) sealt ära korjan, siis:

[jnt]

Hmm...

Ega see watchdog, mida kasutad, et nõua ise hoopis sellist lähenemist, et sul küll on see igavene loop, aga selle loopi sees igas tsüklis pead ise koodist ütlema, et "ma olen elus ja terve"?

[mikk36]

Jah ikka, read 51 ja 60: https://developer.mbed.org/users/Mikk36/code/btGPS/file/2771afa123a2/GPSHandler.cpp
Peale "Slower rate" teksti tuleb reset, kuna ühtegi täisrida ei saadud ja overflow'd ka ei tulnud (GPS kiip pole ühendatud).
Watchdogi mõte olekski, et kui NMEA lauseid enam sisse ei tule või ei töödelda, siis on midagi nihu ja tuleks proovida uuesti nullist alustada.

[jnt]

mikk36,

Paraku konkreetse watchdog'i reset'imist debugida väga ei oska... Ehk keegi teine siin foorumis on targem?

[mikk36]

Niipalju olen vahepeal edasi jõudnud aru saada, et peale Watchdogi reseti muutub see MCU ülimalt aeglaseks mu käes justkui, aga mitte peale iga reseti.
Kood: https://gist.github.com/Mikk36/129ee57a08a63efdc171

Spoiler

Link

[DoS]

Mõned mõtted:
1) Ega sealt "enable" pinilt mingit jama peale ei tule? See oleks üks variant, mille pärast LED aeglasemalt vilgub.
2) Ma ei tea küll, mis konkreetne kivi su plaadi peal on, aga näiteks STM32F0x1/2/8 manuaali järgi tuleks watchdogi veidi teistmoodi intsialiseerida, st su Watchdog.cpp'st võib asju puudu olla (punkt 1 ja 5):

[mikk36]

STM32F103-RBT6
Testkoodis enable pin jäi vanast ajast kogemata sisse, kuid mingit jama ei tohiks sisse tulla, kuna see pole kuhugi ühendatud ja on internal pullupiga üles tõmmatud.
Kontrollib üle täpsemalt selle IWDG initsialiseerimise, hetkel võtsin lihtsalt mingit libraryst selle koodi.
http://www.st.com/web/en/resource/technical/document/reference_manual/CD00171190.pdf
See peaks antud kivi manuaal olema, lehekülg 496 algab IWDG sektsioon.

[DoS]

Kivi intsialiseerimise koodis võib ka buge olla.

[mikk36]

Teoorias on kivi täpselt sama, mis https://developer.mbed.org/platforms/ST-Nucleo-F103RB/ peal.

[DoS]

Ma mõtlesin seda, et kusagilt mbedi sügavustest (ei ole ise seda kasutanud, täpsemalt ei tea) peab tulema kood, mis kohe pärast reseti jookseb ja kus konfitakse kellad ja muu säärane ja lõpuks su main välja kutsutakse. Kui seal midagi valesti tehakse, siis võib põhimõtteliselt juhtuda, et kivi hakkab aeglasemalt tööle või ei tööta üldse.

[mikk36]

Saan aru, mis silmas pead, lihtsalt mõtlen, et see ei tohiks määrata, et mul pole sama Nucleo plaat, vaid Olimexi analoog.

[DoS]

Ses mõttes ei tohiks jah vahet olla.

[mikk36]

Vahepeal olen niipalju edasi saanud, et Watchdogi reset on nüüd alati korrektselt toimiv, kui see välja arvata, et miskipärast paneb üsna kiirelt pange kogu programm (umbes minutiga lihtsalt hangub main loop, eelmine lõpetab ära, aga uus ei hakka pihta) ja peale reseti ei kuule enam BufferedSerial GPS'ist midagi.

[DoS]

Kui sul Serial Wire Debug võimalus on, siis kasuta seda. Kui ei ole, siis osta mõni Nucleo või Discovery plaat, nendel on vastav riistvara olemas ja saad oma plaadi külge ühendada.

[mikk36]

Teoreetiline võimalus on, aga see eeldaks jällegi mitmekümne euro jagu kulutust.

[mikk36]

Sai kulutus ära tehtud, tellisin ühe Nucleo plaadi ja sobiva ülemineku selle veidra pisikese 0,5 tollise headeri jaoks, kokku 25 eurot (9,5 € üleminek, 15,5 € Nucleo plaat).