[tonis]

Olen TTÜ Robotiklubist ja praegu tegeleme uue jalkaroboti arendamisega Robotexiks, mehaanika ja elektroonika juba edenevad aga asjalikke progejaid oleks juurde vaja.
Lisaks on olemas 2 vanemat roboti mis ootavad ka, et keegi nad paremini tööle paneks, st. paremaks progeks

Üks robot on selline, http://www.robotiklubi.ee/projektid/robotex/2012/voistkonnad/siil, teine on põhimõtteliselt selle koopia.
Uus tuleb sarnane. Kõigil on sarnane softi arhitektuur, ehk kasutame sama koodi erinevatel robotitel. Robotite liikumise kood on erinev muidugi aga pilditöötlus, mootorite juhtimine jne on samad, sellega ei pea tegelema.

Millega tegeleda vaja oleks: pilditöötlus (ehk leida kaamera poolt nähtud pildilt palle, väravaid ja tuvastada väljaku jooni võimalikult kiiresti),
roboti juhtimise algoritmide võimalikult kavalaks tegemine - ehk et robot oskaks võimalikult kiiresti ja efektiivse liikumisega pallid väravasse lüüa.

Üks youtube video ka eelmise aasta finaalist - https://www.youtube.com/watch?v=ovxPbRZB6BE Mäger on meie klubist, Telliskivi Tartust.
Teine video - https://www.youtube.com/watch?v=-VGTAhp5kuE meie Siil üritab liikuda nagu Mäger aga ei tule hästi välja, seda oleks vaja paremaks teha või midagi hoopis uut välja mõelda

Keeled milles progeme - Python ja C++