[Terror]

Tahaks kesküttepumpa juhtida vastavalt toa temperatuurile.

Ühte osa koodist ei saa tööle nagu tahaks:

[karu]

[LKits]

Väga huvitavalt lahendatud kood... Ei saa muidugi aru, miks pumba sisselülitamise tingimust ainult ühe korra kontrollitakse, aga no võib-olla on see tõesti vajalik.

Mina lahendaksin selle olukorra robustselt, arusaadavalt.
PS: Kuna pole Arduinoga tuttav, siis võib esineda pisikesi syntaxi vigu. Eeldan, et suudad need ise lahendada

[matukaz]

Arduino main funktsioon käivitub iga tsükli tagant uuesti nii, et pumba sisselülitamise if lauset kontrollitaksegi koguaeg.

Ühesõnaga main funktsioon on igaveses loopis.

[LKits]

Ahnii - siis seda "while(true)" polegi ümber vaja

EDIT: Oot, oot, aga mis juhtub, kui "relayRadiator" on juba näiteks "LOW" peale pandud ja kood tolle uuesti "LOW" peale paneb?
Kui uuesti "loop"-i läheb, kas muutujad jäävad mällu või kustuvad kõik ära?

[RassK]

LKits, main on täpselt sama hea kui while(true)... seega toimib täiesti.

[LKits]

Kui "main" kordusega kaovad ära muutujad, siis ei ole kohe üldse sama hea
while(true)-ga jäävad alles kõik muutujad

[bladerunner]

Globaalmuutujad säilitavad kõik kenasti oma väärtusi ju?

Üldjuhul peaks Arduino kood selline ju välja nägema:

double toaC = 0.0;
double radikaC = 0.0;

void setup () {
}

void loop () {
}

Ja loop() kutsutakse automaagiliselt pidevalt välja.

[matukaz]

Muutujad jäävad ikka mällu edasi samal kujul , hea oleks ainult ära märkida, mis on esialgsete muutujate väärtused ja see ka kõik see ikka selleks juhuks kui arduinol kaob elekter korraks ära, muud ei midagi.


Tundub et teema on end ammendanud esialgu.

[Terror]

Hetke kood siis selline, Saadab andmed ka kord minutis netti https://thingspeak.com/channels/20611
Keegi kes asja jagab võiks pilgu peale visata võimalusel, et ega ma mõne hea tava vastu hullult eksinud pole.

Spoiler

#include "OneWire/OneWire.h" // This #include statement was automatically added by the Spark IDE. #include "LiquidCrystal_I2C.h" #include "SparkTime/SparkTime.h" String writeAPIKey = "IHR7QYI1596ZCJKF"; String channelID = "20611"; // TCP socket initialize TCPClient client; int ledRed = A0; //if ON then indicates that there is 230V present and boiler pump is OFF int ledGreen = A1; // is ON then boiler pump is ON int radikatemp = A2; int toatemp = A3; int pliiditemp = A4; int pliidiveetemp = A5; int relayRadiator = D2; //relay to turn ON/OFF radiator pump int relayBoiler = D3; // relay to turn ON/OFF boiler pump. LiquidCrystal_I2C *lcd; UDP UDPClient; SparkTime rtc; unsigned long currentTime; unsigned long lastTime = 0UL; String timeStr; void setup(){         Serial.begin(9600);     Serial.println("===Starting===");     rtc.begin(&UDPClient, "north-america.pool.ntp.org");     rtc.setTimeZone(+2); // gmt offset     lcd = new LiquidCrystal_I2C(0x27, 20, 4); // set the LCD address to 0x20 for a 16x2 //SparkCore bug, address is actually 27 but shifted (0x27*2)     lcd->init(); // initialize the lcd     lcd->backlight();     lcd->clear();         pinMode(radikatemp, INPUT_PULLDOWN);     pinMode(toatemp, INPUT_PULLDOWN);     pinMode(pliiditemp, INPUT_PULLDOWN);     pinMode(pliidiveetemp, INPUT_PULLDOWN);         pinMode(ledRed, OUTPUT);     pinMode(ledGreen, OUTPUT);     pinMode(relayRadiator, OUTPUT);     pinMode(relayBoiler, OUTPUT);             analogWrite(ledRed,150);     }     void loop(){     currentTime = rtc.now();     if (currentTime != lastTime) {        timeStr = "";        timeStr += rtc.hour12String(currentTime);        timeStr += ":";        timeStr += rtc.minuteString(currentTime);        timeStr += ":";        timeStr += rtc.secondString(currentTime);           timeStr += " ";           timeStr += rtc.AMPMString(currentTime);                 lastTime = currentTime;     }             lcd->setCursor(5,0);     lcd->print(timeStr);     delay(100);     double radikaC = (analogRead(radikatemp) * 3.3) / 4095*100;  //getting the voltage reading from the temperature sensor     double toaC = (analogRead(toatemp) * 3.3) / 4095*100;     double pliidiC = (analogRead(pliiditemp) * 3.3) / 4095*100;     double pliidiveeC = (analogRead(pliidiveetemp) * 3.3) / 4095*100;         lcd->setCursor(1,1);     lcd->print("Radikasse");     lcd->setCursor(11,1);     lcd->print(radikaC, 1);     lcd->setCursor(1,2);     lcd->print("Toatemp");     lcd->setCursor(11,2);     lcd->print(toaC, 1);      lcd->setCursor(1,3);     lcd->print("Pliita");     lcd->setCursor(11,3);     lcd->print(pliidiC, 1);             byte sec = rtc.second(currentTime);       if (sec == 10) {               if(Spark.connected())                 {                     ThingSpeakUpdate("field1="+String(toaC)+"&field2="+String(radikaC));                 }     }            if(toaC < 20 && radikaC > 35){      digitalWrite(relayRadiator, HIGH);      do{        delay(250);        double toaC = (analogRead(toatemp) * 3.3) / 4095*100;        double radikaC = (analogRead(radikatemp) * 3.3) / 4095*100;      }while(toaC < 22 || radikaC > 30 );       digitalWrite(relayRadiator, LOW);         lcd->setCursor(11,3);         lcd->print("xxx");    }    delay(1000);     } void ThingSpeakUpdate(String tsData) {     Serial.println("Date string: " + tsData);           Serial.println("...Connecting to Thingspeak");           // Connecting and sending data to Thingspeak     if(client.connect("api.thingspeak.com", 80))     {         Serial.println("...Connection succesful, updating datastreams");                   client.print("POST /update HTTP/1.1\n");         client.print("Host: api.thingspeak.com\n");         client.print("Connection: close\n");         client.print("X-THINGSPEAKAPIKEY: "+writeAPIKey+"\n");         client.print("Content-Type: application/x-www-form-urlencoded\n");         client.print("Content-Length: ");         client.print(tsData.length());         client.print("\n\n");                   client.println(tsData); //the ""ln" is important here.               // This delay is pivitol without it the TCP client will often close before the data is fully sent         delay(200);                   Serial.println("Thingspeak update sent.");     }     else{         // Failed to connect to Thingspeak         Serial.println("Unable to connect to Thingspeak.");     }           if(!client.connected()){         client.stop();     }     client.flush();     client.stop(); }

[bladerunner]

Analoogseadmest lugedes soovitaks nt 5x näitu võtta 0.1s vahega ja sealt kõige suurema ja kõige väiksema kõrvale jätta ning ülejäänutest keskmise arvutada. Sel viisil saad võimalikest näidu lugemise anomaaliatest lahti.

[Terror]

Olen mõelnud, kuid hetkel pole see prioriteet kuna näit ei kõigu üle 0,2c.
Avastasin aga koodist ühe kala. Nimelt:

[19Mart94]

[Terror]

Ühest eelnevast näitest inspireerituna sain vist tehtud:

Loopis:
c = tempkontroll(radikaC, toaC, c);

+

[kpihus]

Kas temperatuuri kontrollerit mitte PID algoritmiga ei oleks mõistlikum ehitada ?

[Terror]

[Miraakel]

Päris põnev projekt. Missugust Arduinot kasutad? Kas wifi teel juhitav (on/off) voolupistiku ehitamine oleks alustuseks liiga ambitsioonikas ettevõtmine?

[Terror]

Spark Core kasutan. https://www.spark.io/
Wifi on integreeritud sellel. Igatepidi super asi kui välja arvata see, et kontrolleri enda firmware on kohati bugine, kuid eks seda ajapikku ehk fixitakse.


Keskütte automaatika koosneb siis Spark Core mikrokontrollerist, 2 releest 3 analoogtemp andurist ning ühest "thermocouple" andurist mis mõõdab korstna tempi.
Automaatika lülitab automaatsele sisse välja kesküttepliidi ning radika pumpa. Vajadusel saab ka manuaalselt ON reziimi panna. (punane tuli lülitil tähistab seda, et antud pump parasjagu töötab. Hetkel asi ca kuu aega viperusteta tööd teinud.
Kõik temperatuurid ning pumba ON/OFF tsüklid uploaditakse ka thinspeak lehele kus saab tagantjärele graafikuid vaadata.

Spoiler

#include "TimeAlarms/TimeAlarms.h" #include "analogSmooth.h" #include "OneWire/OneWire.h" #include "LiquidCrystal_I2C.h" String writeAPIKey = "xxx"; String channelID = "20611"; TCPClient client; int ledRed = A0; //if ON then indicates that there is 230V present and boiler pump is OFF int ledGreen = A1; // is ON then boiler pump is ON int radikatemp = A2; int toatemp = A3; int pliiditemp = A4; int pliidiveetemp = A5; int xtemp = A6; int relayRadiator = D2; //relay to turn ON/OFF radiator pump int relayBoiler = D3; // relay to turn ON/OFF boiler pump. int c = 0; int d = 0; int aeg = 0; LiquidCrystal_I2C *lcd; UDP UDPClient; String timeStr; AnalogSmooth as100 = AnalogSmooth(100); AnalogSmooth as101 = AnalogSmooth(100); AnalogSmooth as102 = AnalogSmooth(100); AnalogSmooth as103 = AnalogSmooth(100); float radikaC = 0.0; float toaC = 0.0; float pliidiC = 0.0; float pliidiveeC = 0.0; float xtempC = 0.0; void setup(){         Time.zone(+2);     Alarm.alarmRepeat(8,30,0, MorningAlarm);  // 8:30am every day     Alarm.timerRepeat(300, Repeats);        Alarm.timerRepeat(400, Repeats2);// timer for every 15 seconds        Alarm.timerOnce(10, OnceOnly);             // called once after 10 seconds             Serial.begin(9600);     lcd = new LiquidCrystal_I2C(0x27, 20, 4); // set the LCD address to 0x20 for a 16x2 //SparkCore bug, address is actually 27 but shifted (0x27*2)     lcd->init(); // initialize the lcd     lcd->backlight();     lcd->clear();         pinMode(radikatemp, INPUT_PULLDOWN);     pinMode(toatemp, INPUT_PULLDOWN);     pinMode(pliiditemp, INPUT_PULLDOWN);     pinMode(pliidiveetemp, INPUT_PULLDOWN);     pinMode(xtemp, INPUT_PULLDOWN);         pinMode(ledRed, OUTPUT);     pinMode(ledGreen, OUTPUT);     pinMode(relayRadiator, OUTPUT);     pinMode(relayBoiler, OUTPUT);         digitalWrite(relayRadiator, LOW);     digitalWrite(relayBoiler, LOW);     analogWrite(ledRed,150);     }     void loop(){         radikaC = (as100.analogReadSmooth(radikatemp) * 3.3) / 4095*100;  //getting the voltage reading from the temperature sensor     toaC = (as101.analogReadSmooth(toatemp) * 3.3) / 4095*100 - 0.5;     pliidiC = (as102.analogReadSmooth(pliiditemp) * 3.3) / 4095*200;     pliidiveeC = (analogRead(pliidiveetemp) * 3.3) / 4095*100;     xtempC = (analogRead(xtemp) * 3.3) / 4095*100;         lcd->setCursor(1,0);     lcd->print("Korsten");     lcd->setCursor(11,0);     lcd->print(pliidiC, 1);     lcd->setCursor(1,1);     lcd->print("Radikasse");     lcd->setCursor(11,1);     lcd->print(radikaC, 1);     lcd->setCursor(1,2);     lcd->print("Toatemp");     lcd->setCursor(11,2);     lcd->print(toaC, 1);      lcd->setCursor(1,3);     lcd->print("Pliita");     lcd->setCursor(11,3);     lcd->print(pliidiveeC, 1);        c = tempkontroll(radikaC, toaC, c, aeg);    d = tempkontroll2(pliidiC, pliidiveeC, d);    Alarm.delay(1000); } void ThingSpeakUpdate(String tsData) {     Serial.println("Date string: " + tsData);           Serial.println("...Connecting to Thingspeak");           // Connecting and sending data to Thingspeak     if(client.connect("api.thingspeak.com", 80))     {         Serial.println("...Connection succesful, updating datastreams");                   client.print("POST /update HTTP/1.1\n");         client.print("Host: api.thingspeak.com\n");         client.print("Connection: close\n");         client.print("X-THINGSPEAKAPIKEY: "+writeAPIKey+"\n");         client.print("Content-Type: application/x-www-form-urlencoded\n");         client.print("Content-Length: ");         client.print(tsData.length());         client.print("\n\n");                   client.println(tsData); //the ""ln" is important here.               // This delay is pivitol without it the TCP client will often close before the data is fully sent         delay(250);                   Serial.println("Thingspeak update sent.");     }     else{         Serial.println("Unable to connect to Thingspeak.");     }           if(!client.connected()){         client.stop();     }     client.flush();     client.stop(); } int tempkontroll(float radikaC, float toaC, int c, int aeg) {            aeg =Time.hour()*60+Time.minute();     if((toaC < 20 && radikaC > 35 && c == 0  && aeg < 1290) || (toaC < 20.2 && radikaC > 30 && c == 0 && aeg > 1438) ) {             c = 1;             digitalWrite(relayRadiator, HIGH); //paneb relee "HIGH" asendisse             }         else if(((toaC > 21 || radikaC < 32) && c == 1) || (aeg > 1290  && aeg < 1438) )  {         c = 0;         digitalWrite(relayRadiator, LOW); //paneb relee "LOW" asendisse     }     return c;     } int tempkontroll2(float pliidiC, float pliidiveeC, int d) {        if((pliidiC > 90 || pliidiveeC > 80) && d == 0) {         d = 1;         digitalWrite(relayBoiler, HIGH); //paneb relee "HIGH" asendisse         analogWrite(ledRed,0);         analogWrite(ledGreen,150);     }     else if(pliidiC < 85 && pliidiveeC <79 && d == 1) {         d = 0;         digitalWrite(relayBoiler, LOW); //paneb relee "LOW" asendisse         analogWrite(ledRed,150);         analogWrite(ledGreen,0);     }     return d; }    void MorningAlarm(){     Spark.syncTime(); } void Repeats(){     lcd->init();          } void Repeats2(){     if(Spark.connected())     {         ThingSpeakUpdate("field1="+String(toaC)+"&field2="+String(radikaC)+"&field3="+String(pliidiC)+"&field4="+String(pliidiveeC)+"&field6="+String(c)+"&field7="+String(d));     } } void OnceOnly(){     Spark.syncTime(); }